Des travaux, dont les résultats ont été publiés dans la revue Plos One, ont permis de mettre au point un «cerveau artificiel simplifié», qui permet au robot humanoïde iCub d'apprendre, puis de comprendre des phrases nouvelles, avec une structure grammaticale nouvelle: il peut faire le lien entre deux phrases et anticiper la fin de la phrase avant qu'elle ne survienne.

Cette «construction neuronale» utilise un processus similaire à celui mis en place par le cerveau humain au cours duquel la région associant cortex frontal et striatum joue un rôle crucial. Elle ne constitue pas seulement une étape sur le chemin de l'apprentissage du langage par les robots, mais aussi une contribution pour la compréhension de certaines pathologies: par exemple, si ce modèle, basé sur l'organisation du cortex cérébral est correct, il pourrait expliquer des dysfonctionnements linguistiques découlant de la maladie de Parkinson.