Une étude, dont les résultats intitulés «The functional origin of dinosaur bipedalism: Cumulative evidence from bipedally inclined reptiles and disinclined mammals» ont été publiés dans la revue de Journal of Theoretical Biology, aboutit à la conclusion que c'est à cause de leur queue puissante que, pour courir plus vite, les ancêtres des dinosaures sont devenus bipèdes.

Rappelons tout d'abord qu'au Trias, il y a plus de deux cents millions d'années, les ancêtres des Tyrannosaurus rex (T. rex) étaient bipèdes. Afin de déterminer la raison pour laquelle ces 'protodinosaures' ont abandonné la quadrupédie, l'étude ici présentée a fait appel à la biomécanique.

Cette analyse fait apparaître que, comme «les protodinosaures avaient des muscles caudaux très puissants et très lourds», ce contrepoids «a permis à ces animaux de petite taille de se redresser pour courir». De plus, cette étude souligne que l'hypothèse précédente, stipulant «que ces protodinosaures avaient libéré leurs membres antérieurs pour capturer des proies» ne tient pas, car «la plupart étaient herbivores».

Le scénario privilégié est que les protodinosaures, qui étaient au départ quadrupèdes, «comme Asilisaurus kongwe, qui vivait il y a 243 millions d'années» devaient «parfois se relever sur leurs pattes arrière pour courir, comme le font aujourd'hui certains lézards». Comme «la vitesse devait alors être plus grande», elle leur a conféré «un avantage adaptatif pour fuir les prédateurs». De son côté, «la régression de la taille des membres antérieurs» les aurait allégé, «leur permettant aussi d'accroître leurs performances à la course».